Tutaj krótko.

1. Język drabinkowy LAD – jest najpopularniejszy, prosty w obsłudze, stanowi fundament programowania PLC.
2. Język tekstowy SCL – konieczność po opanowaniu języka LAD, udział tego języka w nadchodzących latach będzie się tylko zwiększał.
3. Język sekwencyjny GRAPH – znakomite uzupełnienie pierwszych dwóch języków. Sekwencje można tworzyć w każdym języku, lecz to GRAPH oferuje najlepszą perspektywę ich tworzenia, monitorowania i diagnostyki.
4. Język tekstowy STL – niby nieużywany, ale nie wolno o nim zapominać. Po pierwsze – na rynku wciąż królują sterowniki starszych generacji S7-300/S7-400, w których kod jest pisany w STL. Nawet jeżeli pracujemy w działach integratorskich (gdzie z założenia pracujemy z najnowszymi technologiami), to prędzej czy później pojawi się konieczność integracji ze starszą częścią procesu. A jeżeli nie integracja, to migracja oprogramowania do najnowszej platformy.
5. Język graficzny FBD – umieszczam go na końcu, ponieważ zawsze jest dobry moment, aby z nim popracować (warto wiedzieć, że w TIA Portal jedyna dozwolona konwersja dla S7-1500/S7-1200 to LAD <–> FBD). Nie jest tak popularny, ale od czasu do czasu można napotkać jakiś fragment kodu właśnie w tym języku.

Na koniec dodam złoty środek na wytwarzanie oprogramowania sterowników PLC:

S7-1500 jest wiodącą serią wśród wszystkich urządzeń z rodziny SIMATIC S7. Oferuje pełny zakres funkcjonalności, języków programowania, a także dedykowane rozwiązania sprzętowe. Rozpiętość modeli w serii S7-1500 jest duża, stąd model 1511-1 PN zakupić można już w cenie 850€, a model 1518TF-4 PN/DP za 10750€ (ceny katalogowe). Większy model sterownika PLC to:

• większy rozmiar pamięci roboczej – zmieścimy w sterowniku więcej kodu programowego,
• większy rozmiar pamięci bloków danych DB – zmieścimy więcej danych,
• szybszy czas przetwarzania instrukcji – dla najwyższych jednostek czas przetwarzania operacji bitowej to 1ns,
• większa liczba interfejsów sieciowych Profinet / Profibus,
• możliwość zakupu urządzeń z obsługą programu bezpieczeństwa (litera F), synchronizacją wieloosiową (litera T) czy systemu redundantnego (litera R, H).

Warto wiedzieć, sterownik S7-1500 można spotkać w wielu formach:

• Standardowy sterownik PLC,
• ET 200SP CPU – obudowa popularnej wyspy sygnałowej ET 200SP w postaci sterownika PLC,
• TDC – Technology Driver Controller – sterownik S7-1500 zintegrowany z przetwornicą częstotliwości SINAMICS S120,
• Software Controller – sterownik PLC o bardzo wysokiej wydajności uruchamiany na komputerze przemysłowym,
• 1500V – wirtualny sterownik PLC uruchamiany w formie aplikacji informatycznej w ekosystemie Industrial Edge.

Klasyczna symulacja oprogramowania PLC sprowadza się do konieczności ręcznej manipulacji sygnałów wejściowych. Jak inaczej sprawdzić, że stycznik potwierdził zadziałanie zwarciem pomocniczych styków NO? Lub robot zwrócił sygnał do sterownika PLC o rozpoczęciu pracy? Właśnie poprzez manipulację sygnału wejściowego %I o odpowiednim adresie. 

Wraz z pojawieniem się nowego systemu wizualizacji WinCC Unified obejmującego programowanie paneli HMI oraz systemów PC, pojawiły się również nowe licencje. Co najważniejsze, licencje dla WinCC oraz WinCC Unified są względem siebie kompatybilne. Dla klasycznych rozwiązań WinCC licencje prezentują się następująco:

• WinCC Basic – programowanie paneli Basic,
• WinCC Comfort – programowanie paneli Comfort oraz Basic,
• WinCC Advanced – programowanie systemów PC WinCC Advanced, a także paneli HMI WinCC Comfort oraz Basic,
• WinCC Professional – programowanie systemów SCADA WinCC Professional oraz WinCC Advanced, a także paneli HMI WinCC Comfort oraz Basic. Warto dodać, że istnieje kilka wariantów licencji WinCC Professional w zależności od liczby obsługiwanych zmiennych.

Jak widać, każda kolejna licencja zawiera w sobie poprzednie (i oczywiście tańsze).  Dla WinCC Unified przewidziano trzy licencje:

• WinCC Unified Basic – programowanie paneli Unified Basic,
• WinCC Unified Comfort – programowanie paneli Unified Comfort oraz Unified Basic,
• WinCC Unified PC – programowanie systemów PC WinCC Unified PC, a także paneli HMI Unified Basic oraz Unified Comfort. Podobnie, jak w przypadku WinCC Professional także istnieje kilka wariantów licencji w zależności od liczby wykorzystywanych w projekcie.

Kompatybilność licencji została przedstawiona w tabelach poniżej.